Hợp đồng hôn nhân được ký kết trong lâu đài của cha cô tại Anet vào ngày 6 tháng 1 năm 1336. Nó quy định rằng, nếu mẹ cô qua đời không để lại con trai, Maria hoặc các con của cô sẽ thừa kế vương miện của Navarre.[3]Lễ cưới diễn ra gần Zaragoza vào ngày 25 tháng 7 năm 1337. Bất chấp những khó khăn trong việc trả của hồi môn, mối quan hệ của chồng Maria với cha mẹ cô rất êm đẹp.[3]Như người hạ cấp, Maria đã nhận được từ Peter các thị trấn Jaca, Tarragona và Teruel. Năm 1338, nữ hoàng mới vui mừng đến Barcelona, ​​thủ đô của Vương quốc Aragon.[4]

Nữ hoàng Maria rất ngoan đạo và là một người vợ hiền, nhưng có lẽ có rất ít điểm chung với chồng. Con đầu lòng của họ, Constance, sinh năm 1343, tiếp theo là Joanna năm 1344 và Maria vào năm 1345 hoặc 1346. Việc thiếu một người thừa kế nam giới trong suốt 9 năm của cuộc hôn nhân đã gây ra một vấn đề. Năm 1347, Peter cố gắng đảm bảo quyền kế vị cho con gái lớn của họ, nhưng bị anh trai James I, Bá tước Urgell, và Aragon Corts phản đối. Vào ngày 23 tháng 4 ở Valencia, Nữ hoàng Maria sinh một con trai, đặt tên là Peter, nhưng đứa trẻ chết ngày hôm sau. Maria qua đời vì biến chứng khi sinh con vào ngày 29 tháng 4. Trong di chúc, cô để lại quyền Navarre cho con trai và sau đó cho các con gái, và bày tỏ nguyện vọng được chôn cất tại Tu viện Poblet. Nhưng thay vào đó, cô đã được chôn cất trong Tu viện Saint Vincent ở Valencia. Người chồng goá vợ của cô nhanh chóng tái hôn trong vòng vài tháng.[5]